Control of Chaos in Non-Linear Circuits and Systems - Download<\/h1>

نظر()

کنترل سیستمهای دینامیکی غیر خطی

: Online reading

This volume is intended for researchers in engineering and applied
mathematics. It can also be used as a textbook for gradute students
dealing with non-linear systems and control theory. After a
self-contained treatment of the differential-geometric prerequisites,
the book deals with controlability and observability properties of
nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output
representations. Problems of transforming nonlinear systems into
simpler forms are discussed, including feedback linearization problem.
The disturbance and input-output decoupling problems are treated in
detail, as well as some aspects of feedback stabilization,
interconnection and inversion of nonlinear systems. Emphasis is put on
fundamental notions as (controlled) invariant distributions and
submanifolds, together with algorithms for computing the required
feedbacks. Extensions of these methods to other sysnthesis problems are
indicated in the exercises at the end of each chapter. Special
attention is paid to mechanical nonlinear control systems, and finally
the theory is extended to general continuous-time and discrete time
systems. Numerous examples and exercises illustrate the main results of
the book

اولین دیدگاه را شما بگذارید

عزّت و آبرو

- به نام خداوند بخشنده ی بخشایشگر
همانها که کافران را به جای
مؤمنان، دوست خود انتخاب می‌کنند. آیا عزّت و آبرو نزد آنان می‌جویند؟ با
اینکه همه عزّتها از آن خداست؟! (139 انساء)

- بسم الله الرحمن الرحیم

الَّذِینَ یَتَّخِذُونَ الْکَافِرِ‌ینَ أَوْلِیَاءَ مِن دُونِ
الْمُؤْمِنِینَ ? أَیَبْتَغُونَ عِندَهُمُ الْعِزَّةَ فَإِنَّ الْعِزَّةَ
لِلَّـهِ جَمِیعًا ?139 انساء)

- In the Name of Allah, the Most Beneficent, the Most Merciful

Those who take disbelievers for Auliya\ (protectors or helpers or
friends) instead of believers, do they seek honour, power and glory with
them? Verily, then to Allah belongs all honour, power and glory.
139 An-Nisa

اولین دیدگاه را شما بگذارید

تحلیل و کنترل سیستمهای غیر خطی

Online reading

This is the first book on a hot topic in the field of control of
nonlinear systems. It ranges from mathematical system theory to
practical industrial control applications and addresses two fundamental
questions in Systems and Control: how to plan the motion of a system and
track the corresponding trajectory in presence of perturbations. It
emphasizes on structural aspects and in particular on a class of systems
called differentially flat. Part 1 discusses the mathematical theory
and part 2 outlines applications of this method in the fields of
electric drives (DC motors and linear synchronous motors), magnetic
bearings, automotive equipments, cranes, and automatic flight control
systems. The author offers web-based videos illustrating some dynamical
aspects and case studies in simulation (Scilab and Matlab)

اولین دیدگاه را شما بگذارید

دست کسی رو که دوست داری بگیر

دختر کوچولو و پدرش از رو پلی می گذشتن.
پدر یه جورایی می‌ترسید، واسه همین به دخترش گفت: عزیزم، لطفا دست منو بگیر تا نیوفتی تو رودخونه.
دختر کوچیک گفت: نه بابا، تو دستِ منو بگیر.
پدر که گیج شده بود با تعجب پرسید: چه فرقی می‌کنه؟
دخترک جواب داد: اگه من دستت را بگیرم و اتفاقی برام بیوفته،

امکانش هست که من دستت را ول کنم.
اما اگه تو دست منو بگیری، من با اطمینان میدونم هر اتفاقی هم که بیفته،

هیچ وقت دستم رو ول نمی‌کنی.

در روابط دوستانه،

ماهیت اعتماد

به قید و بندهاش نیست؛ به عهد و پیمان‌هاش هست.

پس

دست کسی رو که دوست داری بگیر،

به جای این که توقع داشته باشی اون دست تو رو بگیره.....!

اولین دیدگاه را شما بگذارید